自动控制原理及应用

自动控制原理及应用
书籍作者:
郝芸
书籍出版:
大连理工大学出版社
书籍页数:
185
书籍ISBN:
9787561145937
书籍人气:
1031
推荐指数:
★★★★

自动控制原理及应用
随着科学技术的发展,自动控制技术已经广泛地应用于工农业生产、日常生活、科学研究、航空航天和国防军事等诸多领域,而当今的控制科学已经发展到以复杂系统为研究对象的智能控制阶段,并具有各种不同的研究方向。但是即使最先进的控制技术,最高深的理论研究方向,都可以在自动控制原理中找到它的思想方法的源头,这正是学习自动控制原理这门课程的意义所在。因此自动控制理论的学习与自动控制技术的运用至关重要。本教材是自动化及其相关专业的专业基础理论教材。
  《自动控制原理及应用》本着“讲透理论,重在应用”的原则,讲解了自动控制系统中的基本概念、基本原理及控制系统的基本分析方法。本教材在编写过程中力求突出以下几个特.汽:1.注重课程的体系结构,以自动控制为主线,强调自动控制的基本概念、基本原理和基本分析方法,内容精炼,重点突出,不纠缠于细节推导。2.考虑到学生的特.点,在理论完整的前提下,内容力求深入浅出,注重学生能力的培养,帮助学生树立工程意识。3.为便于学生的学习和对知识的理解运用,各章都配有典型例题、不同层次的习题,使学生能真正掌握知识.点。4.注意将传统控制理论与计算机的应用相结合,引入了风靡世界的MATLAB 软件,不仅介绍了该软件在控制系统的辅助分析和设计时的编程方法,还结合仿真结果进行了分析。
  《自动控制原理及应用》共6章,其主要内容为自动控制的基本知识、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频域分析、自动控制系统设计与校正、简单控制系统的分析与设计举例及附录。
第1章 自动控制的基本知识
1.1 自动控制的一般概念
1.2 自动控制系统的组成
1.3 自动控制系统的类型
1.4 对控制系统性能的要求
本章小结
习题

第2章 控制系统的数学模型
2.1 微分方程
2.2 拉普拉斯变换与反变换
2.3 传递函数
2.4 动态结构图
2.5 反馈控制系统的重要传递函数
2.6 MATLAB基础知识及其在结构图绘制与部分分式展开中的应用
本章小结
习题

第3章 控制系统的时域分析
3.1 线性定常系统的时域响应
3.2 线性定常系统的稳定性分析
3.3 线性系统的稳态误差
3.4 一阶系统的时域分析
3.5 二阶系统的时域分析
3.6 应用MATLAB进行系统时域分析
本章小结
习题

第4章 控制系统的频域分析
4.1 控制系统频率特性的概念
4.2 典型环节的频率特性
4.3 系统的开环频率特性曲线绘制
4.4 频域的稳定性判据
4.5 闭环系统性能与开环频率特性的关系
4.6 MATLAB中系统频率特性分析
本章小结
习题

第5章 自动控制系统设计与校正
5.1 系统校正概述
5.2 校正装置及其特性
5.3 串联校正
5.4 系统工程设计方法
5.5 MATLAB中控制系统的设计与校正
本章小结
习题

第6章 简单控制系统的分析与设计举例
6.1 单闭环无静差支流调速系统的性能分析
6.2 双闭环直流调速系统的工程设计
本章小结
附录
参考文献
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