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非完整机器人的原理与控制

非完整机器人的原理与控制
书籍作者:
谭跃刚
书籍出版:
科学出版社
书籍页数:
168
书籍ISBN:
9787030321275
书籍人气:
831
推荐指数:
★★★★

非完整机器人的原理与控制
《非完整机器人的原理与控制》主要介绍非完整机器人的机构原理与控制方法,强调机器人机构学与控制理论的结合,提出了基于非完整约束机构模型与控制模型映射关系的可控欠驱动机器人机构设计的方法。书中内容是根据作者在非完整机器人领域的研究成果撰写的。全书共分9章,内容包括:非完整机器人的基本问题和基础知识、非完整约束机构及其运动传递特性、可控非完整机器人的机构原理和控制方法等。《非完整机器人的原理与控制》着眼于对问题的理解,力图用通俗的语言诠释非完整机器人的机构原理与控制方法,突出非完整机器人的新机构。
  《非完整机器人的原理与控制》适合于机械设计及理论、机械电子工程、控制理论等相关专业的研究生及科研工作者阅读,也可供从事机器人设计和应用的工程技术人员参考。
《非完整机器人的原理与控制》基于非完整约束系统的力学原理与非线性控制理论的结合,重点阐述了非完整机器人的概念、特性及其可控欠驱动机械机构设计、运动规划和控制的原理与方法,提出了控制模型与机构模型相融合的思想方法,建立了非完整可控机械系统的设计理念与方法,介绍了基于这种设计思想和方法开发的非完整机器人实例,以及这种设计理念和方法的应用前景。
  《非完整机器人的原理与控制》适合相关专业大学生、研究生以及工程技术人员阅读使用。
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